جدیدترین ها و بهترین ها را با نازل ترین قیمت دراین وب سایت جستجو نمائید (LIMAN)


تاریخ:شنبه 5 خرداد 1397-11:46 ب.ظ

کسب درآمد از فیس نما

بسم الله الرحمن الرحیم

آموزش کسب درآمد از فیس نما

فیس نما خانه و شغل دوم شما

جدید 96 - 2017

https://facenama.com/signup/r:1365617


بهترین پیشنهاد برای شغل دوم برای شما

از طریق دوستان و تبلیغات میتوانید از طریق سیستم زیرمجموعه گیری سایت شغل و درآمد بسیار خوب برای خود داشته باشید.

 

همین امروز اقدام کنید

فردا دیر است

https://facenama.com/signup/r:1365617


http://up.facenama.com/file/189188/poster2.jpg

https://facenama.com/signup/r:1365617




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:یکشنبه 27 آبان 1397-03:48 ب.ظ

دانلود پاورپوینت بازاریابی الکترونیک




مقدمه ای بر بازاریابی و تجارت الکترونیک
  هزاره سوم یا عصر دیجیتال تغییرات شگرفی را در حوزه های مختلف به ویژه در زمینه کسب و کار و تجارت به وجود آورده است . فناوری اطلاعات با تاثیر بر اقتصاد جهان ، تغییرات همه جانبه ای را موجب شده است.
جهانی شدن و مقررات زدایی ، تاکید بر سازمان های افقی ، فرایند محوری به جای وظیفه محوری ، استفاده از تفکر IT در تولید و خدمات ، افزایش فشار در کاهش زمان حضور در بازار ، افزایش قدرت چانه زنی مشتریان ، گسترش کانال های جدید توزیع ، توسعه و بکارگیری مفهوم مدیریت روابط با مشتری در سازمان ها ، از مهم ترین این تاثیرات سشکلی و ماهوی در تجارت به شیوه سنتی پدید آورده است که به طور کلی رویکردهای جدیدی را طلب می کند .

لذا در اینجا و در صفحات بعد، با اشاره ای به ادبیات و مفهوم تجارت و بازاریابی الکترونیکی ، به کارکردها و تاثیرات آن در کسب وکارهای امروزی می پردازیم .


— تاریخچه
درسال 1989 اولین مبادلات تجاری از طریق شبکه‌های کامپیوتری صورت گرفت. پنج سال بعد تعداد کامپیوترهایی که به اینترنت پیوستند به طور فزاینده‌ای افزایش یافت و این فرصت را برای شرکتها و مشتریان فراهم آورد تا در محیط دیجیتالی تجارت به دنبال کسب ارزش بیشتر باشند. اینترنت اولین محیط دیجیتالی تجارت نبود بلکه درسال 1981 دولت فرانسه پروژه تله تل را اجرا کرد که هدف اصلی آن بهبود خدمات مخابراتی بود که بعدها با توسعه فناوری کاربران اجازه یافتند کالا و خدمات مورد نیاز خودرا به صورت آن لاین خریداری کنند. پس از اینکه وب توسط تیم برنرزلی معرفی گردید و مرورگرهایی توسط مایکروسافت و نت اسکیپ تولید شدند امکان جستجوی سریع تر وآسان تر در اینترنت برای کاربران فراهم شد و شرکتهای زیادی به ثبت قلمرو و طراحی و راه اندازی وب‌گاه اقدام نمودند[۲]






داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:پنجشنبه 24 آبان 1397-06:18 ب.ظ

دانلود پاورپوینت تکنیک های آزمایش نرم افزار


اهمیت آزمایش نرم افزار و اثرات آن بر كیفیت نرم افزار نیاز به تأكید بیشتر ندارد. Deutch در این باره اینگونه بیان می نماید :

توسعه سیستم های نرم افزاری شامل یك سری فعالیت های تولید می باشد كه امكان اشتباهات انسانی در آن زیاد است. خطاها در ابتدای یك فرآیند و مراحل توسعه بعدی آن ظهور می نمایند كه  اهداف با خطا یا به صورت ناقص مشخص شده باشند. به دلیل عدم توانایی انجام كارها و برقراری ارتباط  به صورت كامل، توسعه نرم افزار با فعالیت تضمین كیفیت همراه است.

آزمایش نرم افزار عنصری حیاتی از تضمین كیفیت نرم افزار  می باشد و مرور تقریبی مشخصه، طراحی، و تولید كد را نشان می دهد.

قابلیت رویت در حال افزایش نرم افزار به عنوان عنصری از سیستم، و هزینه های مربوط به شكست نرم افزار، نیروهای محركی هستند برای برنامه ریزی خوب از طریق آزمایش. برای یك سازمان توسعه نرم افزار، غیرمعمول نیست كه بین 30 تا 40 درصد كل فعالیت پروژه را برای آزمایش صرف كند. در نهایت، آزمایش نرم افزاری كه برای انسان حیاتی است (برای مثال، كنترل پرواز، نظارت راكتور هسته ای) سه تا پنج برابر، هزینه بیشتر از تمام مراحل مهندسی نرم افزار را در مجموع خواهد داشت. در این فصل، اصول بنیادی آزمایش نرم افزار اهداف قابل تغییری را برای آزمایش  نرم  افزار تعریف می نما یند. طراحی ابزار آزمایش بر مجموعه ای از تكنیك ها برای ا یجاد ابزارهای طراحی كه  اهداف كلی آزمایش را برآورده نمایند تأكید دارند. در فصل 18 ،  استراتژی های آزمایش و اشكال زدایی نرم افزار ارائه می گردند .

در مورد چه چیزی بحث می شود؟

پس از تولید كد مبدأ، نرم افزار باید مورد آزمایش قرار گیرد  تا هر تعداد خطا را كه ممكن است، قبل از تحویل به مشتری كشف (و تصحیح) نماید. هدف طراحی یك سری ابزارهای آزمایش می باشد كه با احتمال بالایی خطاها را می یابند، اما چگونه؟ در این مرحله است كه تكنیك های آزمایش نرم افزار  ظاهر می شوند.  این تكنیك ها، راهنمایی سیستماتیك را برای  آزمایش هایی فراهم می كنند كه

مرورها و فعالیت های SQA ،   خطاها را آشكار می نمایند، ا ما كافی نیست. با هر اجرای برنامه، مشتری آن را آزمایش می نماید! بنابراین، باید برنامه قبل از مشتری اجرا گردد، با هدف یافتن و حذف تمام خطاها، به منظور یافتن بیشترین خطاها، آزمایشها باید بطور سیستماتیك هدایت شوند و ابزارهای آزمایش باید با استفاده از تكنیك‌های خاص طراحی گردند.

نرم افزار از دو نما مورد آزمایش قرار می گیرد. نیازهای نرم افزار با استفاده از تكنیك های طر احی ابزارهای آزمایش جعبه سیاه مورد آزمایش قرار می گیرند. در هر دو حالت، هدف یافتن حداكثر تعداد خطاها با حداقل مقدار فعالیت و زمان می باشد.

 مجموعه ای از ابزارهای آزمایش، برای آزمایش منطق داخلی  و نیازهای خارجی برنامه،  طراحی و مستند سازی می شوند. نتایج مورد انتظار تعریف می‌شوند، و نتایج واقعی ثبت می گردند .

آزمایش، موارد غیرمعمول جالبی را برای مهندس نرم افزار آشكار می نماید. در ضمن فعالیت های اولیه مهندسی نرم افزار، مهندس، سعی  در ایجاد نرم افزار با استفاده از مفهومی مجرد و بدست آوردن محصولی و اضع و كامل دارد . اینك آزمایش باید انجام شود. این مهندس یك سری ابزار آزمایش  ایجاد می كنئد كه باید نرم افزار ایجاد شده را با شكست روبرو نمایند. در واقع، آزمایش، یك مرحله در فرآیند نرم  افزار است كه می تواند به عنوان فرآیندی مخرب به جای سازنده در نظر گرفته شود (حداقل از نظر روانشناسی).

طبیعت مهندسین نرم افزار سازندگی است. آزمایش نیازمند این است كه توسعه دهنده، نكات اولیه صحت نرم افزار را صرف نظر كند و بر تناقض ایجاد شده در نتیجه تشخیص خطا غلبه نماید . Beizer این وضعیت را به این صورت بیان می كند :

نكته غیر قابل باوری وجود دارد كه اگر در برنامه نویسی به خوبی در نظر گرفته شود، خطایی برای یافتن وجود نخواهد داشت. اگر امكان تمركز واقعی وجود داشته باشد، اگر همه از برنامه نویسی ساخت یافته، طراحی بالا به پایین ، و جداول تصمیم گیری استفاده كنند، اگر ابزار صحیح را در اختیار داشته باشیم، خطایی نیز وجود نخواهد داشت. خطاها وجود دارند، چون آنچه انجام می دهیم كاملاً درست نیست، و اگر این كارها درست انجام نشوند، در مورد آنها گناهكار هستیم. بنابراین، آزمایش و طراحی ابزار آزمایش، پذیرش شكست است، كه به تدریج به گناه پذیرفته شده تبدیل می شود. و انجام آزمایش، تنبیهی است برای این خطاها. تنبیه برای چه؟ برای انسان بودن؟ گناه برای چه؟ برای شكست در رسیدن به تكامل؟ برای تشخیص ندادن بین آنچه یك برنامه نویس فكر می كند و آنچه بیان می كند؟ برای شكست در برقراری ارتباط تله پاتی؟ برای عدم حل مشكلات ارتباطات انسانی كه به وجود می آیند... برای چهارده قرن؟

 آیا آزمایش احساس گناه است؟ آیا آزمایش واقعاً مخرب است؟ پاسخ به این سئوالات «خیر» است! به هر حال، هدف از آزمایش چیزی است متفاوت از آنچه انتظار می رود.

فایل پاورپوینت 51 اسلاید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:چهارشنبه 23 آبان 1397-04:43 ب.ظ

دانلود پاورپوینت مدیریت الكترونیكی روابط با مشتریان (e-CRM)




فهرست مطالب:

مدیریت الكترونیكی روابط با مشتریان (e-CRM)
تاریخچه و معرفی
رویكردی به توسعه استراتژی‌های CRM 
عوامل بحرانی موفقیت
چهار روش افزایش بهره‌وری در نقاط تماس مشتریان با سازمان  
علل شكست پروژه‌های CRM 
كاربرد BSC در اجرایی نمودن استراتژی CRM 
بررسی CRM در كشور هند   
تجارب موفق شركت‌های خارجی 
الگوها و نیازمندی‌های اجرایی 
تعاریف و مفاهیم e-CRM 
e-CRM در صنعت خودرو


برای دریافت یا اطلاعات بیشتر به مرکز فایل بانو مراجعه کنید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:چهارشنبه 23 آبان 1397-12:09 ق.ظ

محصولات پر فروش بانو 3




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

تاریخ:پنجشنبه 17 آبان 1397-03:55 ق.ظ

مجموعه کتاب های افسانه‌ای و داستانی



مجموعه کتاب های افسانه‌ای و داستانی – بخش هشتم   برای علاقه مندان به مطالعه در مورد سنت ، افسانه ها ، فرهنگ و … ملل جهان .   شامل کتاب های : ۱ – تراژدی رومانوف ها ( میشل دوسن پیر – ترجمه میترا معصومی ) ۶۳۳ صفحه ۲ – شیداله تنبل و چند افسانه دیگر ( راتچوف – مترجم : میریندا مقیمی ) ۱۰۰ صفحه ۳ – سرگذشت خاندان رومانوف ( میشل دوسن پیر – ترجمه عیسی بهنام ) ۲۸۸ صفحه ۴ – داستان های عامیانه کره ( زونگ ایب سون – جمشید سلطانی ) ۲۶۶ صفحه ۵ – جشنهای مردم آسیا ( – ) ۱۰۲صفحه    فرمت همه کتاب ها pdf می باشند . …




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

تاریخ:پنجشنبه 17 آبان 1397-02:45 ق.ظ

دانلود تحقیق در مورد علم ریاضی



  لینک دانلود خرید پایین توضیحات   دسته بندی:ورد   نوع فایل:doc (قابل ویرایش و پرینت)   تعداد صفحه:۱۳ «ریاضیات علم نظم است و موضوع آن یافتن، توصیف و درک نظمی است که در وضعیت‌های ظاهرا پیچیده‌ نهفته است و ابزارهای اصولی این علم ، مفاهیمی هستند که ما را قادر می‌سازند تا این نظم را توصیف کنیم» . دکتر دیبایی استاد ریاضی دانشگاه تربیت معلم تهران نیز در معرفی این علم می‌گوید: «علم ریاضی، قانونمند کردن تجربیات طبیعی است که در گیاهان و بقیه مخلوقات مشاهده می‌کنیم . علوم ریاضیات این تجربیات را دسته‌بندی و قانونمند کرده و همچنین توسعه می‌دهند.» دکتر ریاضی استاد ریاضی و رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر نیز در معرفی این علم می‌گوید: «ریاضیات علم مدل‌دهی به سایر علوم است. یعنی زبان مشترک نظریات علمی سایر علوم ، علم ریاضی می‌باشد و امروزه اگر علمی را نتوان به زبان ریاضی بیان کرد، علم نمی‌باشد.» اهداف گرایش‌های مختلف این رشته عبارتنداز: ۱- ریاضی کاربردی: هدف از این شاخه تربیت کارش …

دانلود تحقیق در مورد علم ریاضی




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نوع مطلب : علوم پایه 
نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:چهارشنبه 16 آبان 1397-11:29 ق.ظ

محصولات پر فروش بانو 3




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:سه شنبه 15 آبان 1397-12:17 ق.ظ

محصولات پر فروش بانو 2









داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:دوشنبه 14 آبان 1397-12:55 ق.ظ

محصولات پر فروش بانو 1




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

تاریخ:دوشنبه 14 آبان 1397-12:04 ق.ظ

محصولات لوکس ارزشمند




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:جمعه 11 آبان 1397-11:07 ب.ظ

دانلود پاورپوینت شبکه های وای فا Wi-Fa


بخشی از محتوای فایل:

WiFi

Wifi مخفف كلمات Wireless Fidelity می باشد و در حقیقت یك شبكه بی سیم است كه از امواج

 رادیویی جهت ارسال اطلاعات دیجیتال بین گیرنده و فرستنده استفاده می كند. و به نوعی زیر

 مجموعه بلوتوث است منتها با قدرت بیشتر .

توسط این شبکه می توان در فواصل محدود بدون ایجاد اختلال و نویز اقدام به ایجاد ارتباط نمود و

 موانع موجود در طبیعت تاثیر چندانی روی آن نمی گذارند.

انتقال اطلاعات در این شبکه با استفاده از امواج فركانس بالای 2.4 گیگاهرتز یا 5 گیگاهرتز صورت می

 گیرد. كه فركانس نسبتا بالایی است. البته فركانس بالاتر اجازه حمل اطلاعات بیشتری را می دهد.

در حال حاضر برای شبکه wifi استانداردهای مختلفی و جود دارد که تفاوت اصلی آنها در سرعت و

 حجم انتقال اطلاعات می باشد. لازم به بذکر است با استفاده از روش های کدگذاری مختلف سرعت

 ارسال دیتا در استانداردها افزایش یافته است.

وای فای با نام استانداد 802.11 در موسسه IEEE تعریف می شود.


برای دریافت یا اطلاعات بیشتر به مرکز فایل بانو مراجعه کنید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:جمعه 11 آبان 1397-03:18 ب.ظ

دانلود پاورپوینت وب نامرئی







فهرست

مقدمه

تاریخچه

موتورهای جستجو

سازوكار موتورهای جستجو

وب نامرئی

مقایسه وب مرئی و نامرئی

چه زمانی از وب نامرئی استفاده می کنیم

انواع وب نامرئی

دلایل عدم بازیابی و نمایه سازی وب نامرئی توسط موتورهای جستجو

ویژگیهای محتوایی وب نامرئی

 ابزارهای دستیابی به وب نامرئی

مثالی از جستجوی وب نامرئی

آینده وب نامرئی

یک جستجوگر وب چه باید بکند

نتیجه گیری 

منابع

مقدمه

هر چه بر حجم و تنوع منابع موجود در شبکه وب افزوده می گردد، بحث جستجو و

اطلاع یابی در محیط وب ابعاد و جنبه های گسترده تر و پیچیده تری به خود می گیرد.

موتورهای جستجو هر چقدر هم که خوب باشند، نمی‌توانند تمام اطلاعات موجود در وب را پوشش
 دهند. با توجه به همین واقعیت بود که مفهومی با عنوان وب نامرئی( وب پنهان ) و نحوه دسترسی و
 استفاده از آن مطرح شد.


تاریخچه

ابزارهای کاوش در وب

موتورهای جستجو، نرم افزارهای كاربردی هستند كه برای جستجوی منابع اطلاعاتی در اینترنت و
 اینترانت ها مورد استفاده قرار می گیرند.

بخش های مجزای یك موتور جستجوگر

Spider
Crawler
 Indexer
Query processor
Ranker
سازوكار موتورهای جستج

فایل پاورپوینت 35 اسلاید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:جمعه 11 آبان 1397-02:11 ب.ظ

آموزش گام به گام برنامه نویسی جاوا قسمت اول









Java SE

جاوا زبان برنامه‌نویسی متن باز و قدرتمندی است که روز به روز محبوب تر میشود.

برنامه نویسی به زبان جاوا لذت بخش و کاربردیست. شما میتوانید بوسیله ی این زبان، برنامه های
 cross platform بنویسید که بر روی بسیاری از سیستم ها با OS های مختلف و deviceهای مختلف
 مخصوصاً تلفن های همراه اجرا شوند.

جاوا پیش نیاز برنامه نویسی اندروید است و شما قبل از شروع به فراگیری برنامه نویسی اندروید، باید
 جاوا را خوب بلد باشید. چون نیاز به برنامه نویسی object oriented و شی گرا دارید. باید مفاهیم
 زیادی از جاوا را بلد باشید.

این محصول، قسمت اول آموزش برنامه‌نویسی Java SE می‌باشد که توسط تیم برنامه نویسی موفق
 SouthSoFt با قیمتی نازل تهیه شده است. آموزشگاه ها، برای برگزاری کلاسهای آموزشی جاوا و
 اندروید، مبالغ هنگفتی دریافت میکنند. با یک جستجو و مقایسه ساده خواهید فهمید که این مبلغ،
 در مقابل چیزی که آموزش خواهید دید هیچ است.

هم اکنون شروع به یادگیری کنید








داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:جمعه 11 آبان 1397-12:05 ب.ظ

دانلود پاورپوینت بازاریابی و مدیریت بازار



هدف کلی این بخش آشناسازی دانشجویان با مفاهیم اساسی ، اهداف و فلسفه های بازاریابی و نیز
 شناخت وظایف مدیران بازاریابی در مؤسسات می باشد

نیاز (Need) یعنی کمبود یا حالت محرومیت احساس شده در فرد که آرامش و تعادل انسانـی را بر هم

 زده و در او انـگیزه ای برای ارضاء ایجاد می کند

خواسته یعنی چگونگی رفع نیاز ، به عبارتی خواسته ها (wants) راه های رفع نیاز بوده و با توجه به
 فرهنگ جوامع و نیز وضع در آمدی افراد ، تعداد آنها نا محدود و دائماً در حال تغییر می باشد

تقاضا (Demand) یعـنی اقدام به رفـع نیـاز و خواسـته با لـحـاظ نمـودن منـابع مالی ، بنابر این
 محـدودیت ریالی می تواند ، خواسته کالای x را به تقاضای کالای y بدل نماید

کالا (Product) یعنی هر شیء یا چیزی که توسط شخص معین و یا مؤسسه ای تولید شده و قادر به
 رفع نیازهای فردی و یا جمعی مصرف کنندگان باشد

مبادله (Exchange) روشی است برای رفع نیاز که در آن فرد کالای مورد نیاز خود را با پرداخت پول یا
 ارائه کالا و یا خدمت به دیگران بدست می آورد

1- وجود حداقل دو نفر

2- وجود چیز ارزشمند و مورد نیاز طرفین

3- وجود علاقمندی در طرفین

4- آزادی طرفین در قبول یا رد پیشنهاد

5- توانایی طرفین در مراوده و تحویل بموقع کالا

1- وجود حداقل دو کالای با ارزش

              2- توافق در مورد شرایط مبادله

                         3- توافق در مورد زمان مبادله

                                     4- توافق در مورد مکان مبادله

محل تجمع عده ای از عرضه کنندگان و تقاضا کنندگان بالقوه و بالفعلی که دارای نیازهای مشترک بوده
 و از وسیله مبادله یا پول مشترکی استفاده می کنند ، بازار (Market) نامیده می شود

1- عرضه کننده

2- تقاضا کننده

3- نیاز یا احتیاج

4- قدرت خرید

فایل پاورپوینت 330 اسلاید




داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

نویسنده :زینب فغانی
تاریخ:جمعه 11 آبان 1397-12:55 ق.ظ

دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر


رباتیک

آشنایی با مفاهیم اولیه روباتیك

جمع كثیری از دانشمندان و آگاهان علمی بر این عقیده اند كه در آینده ای بسیار نزدیك شاهد انقلاب
 روباتیك خواهیم بود و با رشد سریع تكنولوژی ، هر لحظه به این رخداد نزدیك تر می شویم . فیلم
 های معروف سینمایی چون جنگ ستارگان ، پیشتازان فضا ، I robot و مرد دویست ساله تا حد زیادی
 افكار عمومی را به این واقعیت جلب نموده كه ، روبات ها می توانند تاثیراتی بسیار جدی بر زندگی
 انسان ها بگذارند .

هم اینك روبات ها در زمینه های مختلف مانند : جراحی های ظریف و دقیق ، تحقیقات علمی
 بخصوص مطالعات فضایی ، ساخت قطعات اتومبیل، ساخت قطعات الكترونیكی ، كشاورزی و انجام
 كارهای منزل ، صنعت هواپیماسازی ، قالب سازی و قالبریزی ، پتروشیمی و .... كاربردهای وسیعی
 دارند .

توانایی جمع آوری و تحلیل اطلاعات ، اتخاذ تصمیم و كنترل هر عمل حاصل از آن همواره در حیطه
 امتیازات مطلق انسان بوده است ، اما بشر امروزی سعی دارد هر سه فعالیت مشاهده ، تفسیر و اقدام
 فیزیكی را در وجود یك موجود مكانیكیِ خود مختار به نام روبات مدرن جمع آوری كند.


تاریخچه روبات ها

كلمه روبات در اصل به معنا و مفهوم بَرده بوده و با كلمات كار و كارگر مترادف است . اطلاق این كلمه
 به چنین موجوداتی ، چندان هم بیجا نبوده ، چرا كه مهمترین انگیزه ساخت روبات ها تامین نیروی
 كاری بوده است كه بتوان ، بدون احساس گناه ، با آن مانند برده ها رفتار كرد .

...

فوائد روبات ها :

روبات ها در بسیاری از موارد می توانند ایمنی ، میزان تولید ، بهره و کیفیت محصولات را افزایش
 دهند.

روبات ها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.

روبات ها هیچ گاه خسته نمی شوند یا به عبارت دیگر نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد.

دقت روبات ها خیلی بیشتر از انسانهاست. آنها می تواند در حد mm ، mµ و یا حتی بیشتر دقت
 داشته باشد.

ربات ها می توانند بر خلاف انسان ها در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهد.

معایب روبات های امروزی :

روبات ها در همۀ موقعیت های اضطراری ، توانایی پاسخ گویی مناسب را ندارند و این می تواند بسیار
 خطرناک باشد.
روبات ها هزینه بر هستند.

قابلیت ها و توانایی های محدودی دارند ، یعنی فقط کاری را که برای آن ساخته شده اند ، انجام می
 دهند.
اجزای یک روبات :

...

سنسورها

مقاومت نوری

light dependent resistor    ( LDR)

مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند. تا قبل از
 تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه
 میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور
 رابطه عکس دارد. در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ
 کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم
 میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر
 صورت نبودن نور،مقاومت   نور ی مدار باز عمل می کند .


برای استفاده از این سنسور  در ربات مسیر یاب  در کنار هر سنسور باید یک دیود نوری یا LED   قرار
 گیرد بطوری که LED  به زمین بتابد و انعکاس نور آن به سنسور بازتابش کند . با استفاده از مدار
 ساده  زیر میتوانید خروجی 0 ولت برای زمین سفید و خروجی 5 ولت برای زمینه سیاه بدست آورید .
 البته این کار نیاز به تنظیم دارد که با استفاده از پتانسیومتر k   10 میتوانید این کار را انجام دهید . با
 تحریک مقاومت نوری توسط نور بازگشتی از  زمین مقاومت آن کم شده و جریان مورد نیاز برای
 تحریک بیس ترانزیستور از آن عبور میکند و خروجی 0 ولت میشود . ( این مدار برای درک بهتر این
 سنسور آورده شده و پیشنهاد نمیشود)


مدار زیر را میتوانید برای  قسمت سنسور ربات استفاده کنید . که از  اپ امپ  استفاده شده آی سی
 741 یک اپ امپ میباشد شما میتوانید از آیسی324   LM  نیز استفاده نمایید که شامل 4 اپ امپ
 می باشد . 

...

میکروکنترلر چیست؟

-  معرفی میکروکنترلرها :

          به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده
 میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .


2-  بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu                                واحد پردازش

Alu                                 واحد محاسبات

I /O                                ورودی ها و خروجی ها

Ram                               حافظه اصلی میکرو

Rom                               حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer                             برای کنترل زمان ها

          و . . .

3- خانواده های میکروکنترلر

   خانواده : Pic   -  AVR  -  8051  

4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود .

میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای
 آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این
 دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه
 نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد .

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای
 کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها
 برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

6- امکانات میکرو کنترلرها :

امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های
 مختلف عرضه می شود .

7- شروع کار با میکرو کنترلر: 



رباتیک 26 صفحه 

سنسورها 14 صفحه

میکروکنترلر 3 صفحه









داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 




  • تعداد صفحات :6
  • 1  
  • 2  
  • 3  
  • 4  
  • 5  
  • 6